Cyclomedusa davidi

Cyclomedusa está incluida en la sección de cnidarios pero no es una medusa, sino un medusoide.

Los medusoides  son aquellos seres extintos similares a medusas y que habitaron al final del Precámbrico. Se considera que serían uno de los animales más antiguos, pues se han encontrado fósiles desde hace aproximadamente 580 millones de años de antigüedad, y formaron parte de la fauna de Ediacara. Inicialmente se pensó que fueron nadadores, en realidad se concluyó posteriormente que eran ​ discos bentónicos anclados al fondo marino o semienterrados.